Wrth gymhwyso offer diwydiannol modern mewn cymwysiadau manylder uchel, gyda datblygu technoleg moduron servo, o ddwysedd torque uchel i ddwysedd pŵer uchel, mae'r cynnydd mewn cyflymder yn uwch na 3000 rpm. Oherwydd y cynnydd mewn cyflymder, mae dwysedd pŵer moduron servo yn cynyddu'n fawr. Mae hyn yn golygu bod p'un a oes angen i'r moduron servo gael ei gyfarparu â lleihwr yn cael ei bennu'n bennaf o'r gofynion ymgeisio ac ystyriaethau cost. Er enghraifft, rhaid i'r ceisiadau canlynol fod â lleihawr planedol servo.
1. llwyth trwm o drachywiredd uchel
Mae hyn yn ofynnol pan fo'n rhaid symud y llwyth ac mae angen gosod yn fanwl gywir. Yn gyffredinol, offer awtomeiddio fel hedfan, lloeren, meddygol, technoleg filwrol, offer deffro, robotiaid ac yn y blaen. Eu nodwedd gyffredin yw bod y torque sydd ei angen i symud y llwyth yn aml yn llawer mwy na chapasiti torque y moduron servo ei hun. Gellir datrys y broblem hon yn effeithiol drwy gynyddu torque allbwn y moduron servo drwy leihawr.
2. cynyddu torque
Efallai mai'r ffordd o gynyddu'r torque allbwn yw cynyddu torque allbwn y moduron servo yn uniongyrchol, ond fel hyn nid yn unig y mae'n rhaid iddo ddefnyddio moduron servo drud a phŵer uchel, rhaid i'r moduron gael strwythur cryfach, ac mae'r cynnydd mewn torque yn gymesur â'r presennol rheoli. Cynyddu, ar hyn o bryd gan ddefnyddio gyriant cymharol fawr, mae cydrannau electronig pŵer a manylebau offer electrofecanyddol cysylltiedig yn cynyddu, a byddant yn cynyddu cost y system reoli yn sylweddol.
3. Gwella perfformiad
Deellir mai paru anertia llwythi yn amhriodol yw un o'r rhesymau mwyaf dros ansefydlogrwydd rheoli servo. Ar gyfer anertia llwythi mawr, gellir defnyddio sgwâr gwrthdro'r gymhareb lleihau i addasu'r anertia llwyth sy'n cyfateb orau i gael yr ymateb rheoli gorau. Felly, o'r safbwynt hwn, blychau gerio planedol yw'r gêm orau ar gyfer ymateb rheoli ceisiadau servo.
4. lleihau costau cyfarpar
O safbwynt cost, gan dybio bod moduron servo 0.4KW AC yn cael ei ddefnyddio gyda gyrrwr, bydd yn costio un uned o gost cyfarpar, a rhaid i fodur servo 5KW AC gyda gyrrwr servo gostio 15 uned o gost. Fodd bynnag, os defnyddir modur a gyrrwr servo 0.4KW, mae angen cyfres o dwyllo. Gall y peiriant gyflawni'r 15 cost uned uchod i'w cwblhau, gan arbed mwy na 50% mewn costau gweithredu.
