Mewn cydosod awtomataidd, archwilio, peiriannu, a llinellau pecynnu, mae cyflawni trosglwyddiad a lleoliad ysbeidiol manwl gywir, dibynadwy ac effeithlon rhwng gorsafoedd lluosog yn allweddol i wella effeithlonrwydd ac ansawdd cynhyrchu. Mae'r mynegeiwr cam (a elwir hefyd yn rhannwr cam) a'r tabl mynegeio gwag yn ddau fecanwaith craidd sy'n cyflawni'r swyddogaeth hon. Oherwydd eu hegwyddorion a'u nodweddion gwahanol, mae gan bob un fanteision unigryw mewn meysydd cais penodol.
一, Mynegeiwr Cam (Rhannwr Cam)
Mae'r mynegeiwr cam yn fecanwaith mudiant ysbeidiol mecanyddol yn unig. Mae ei graidd yn gorwedd yn y meshing cyfun rhwng y cam arwyneb crwm ar y siafft fewnbwn a'r rholeri manwl (dilynwyr) ar y tyred allbwn.
Egwyddor Gweithio: Mae'r modur servo neu'r modur safonol yn gyrru cylchdro parhaus y siafft fewnbwn. Mae cromlin proffil y cam yn gwthio'r rholeri yn rymus, gan drosi'r mewnbwn cylchdro parhaus yn gylchdro mynegeio ysbeidiol (mynegai-trigfan-mynegai) y siafft allbwn.
Adeiladu Craidd:
Cam Arwyneb Crwm:Wedi'i gyfrifo a'i beiriannu'n fanwl gywir i sicrhau cromliniau mudiant llyfn (ee, sin wedi'i addasu, trapesoid wedi'i addasu), gan alluogi trawsnewidiadau cyflymu llyfn a lleihau effaith.
Tyred Roller:Mae Bearings rholer nodwyddau manwl lluosog wedi'u dosbarthu'n gyfartal, gan wneud cyswllt aml-bwynt â'r cam, gan gynnig gallu llwyth uchel ac anhyblygedd.
Tai:Wedi'i wneud o haearn bwrw neu ddur bwrw cryfder uchel, gan sicrhau anhyblygedd cyffredinol.
Nodweddion Cynnig:Mae'r gyfraith mudiant (aros-i-cymhareb amser mynegai, cromlin gyflymiad) yn cael ei phennu gan y Motion Curve. Unwaith y'i dewisir, mae'n sefydlog ac yn anghyfnewidiol. Mae ei gyfnod preswylio yn cynnwys hunan-cloi, sy'n caniatáu iddo wrthsefyll llwythi rheiddiol/echelinol sylweddol heb fod angen brêc ychwanegol.
2, gwagMynegeioTabl (ServoMynegeioTabl)
Mae'r tabl mynegeio gwag yn ddyfais mynegeio manwl gywirdeb mechatronig, uchel. Yn ei hanfod, mae'n gynnyrch modiwlaidd sy'n integreiddio -modur servo torque uchel, lleihäwr cyflymder manwl gywirdeb uchel (gyriant planedol neu harmonig yn nodweddiadol), ac amgodiwr cydraniad uchel.
Egwyddor gweithio:Mae'r rheolydd gwesteiwr (PLC neu reolydd mudiant) yn anfon gorchmynion pwls neu gyfathrebu i'r gyriant servo, sy'n gyrru'r modur servo adeiledig-i gylchdroi. Mae'r torque yn cael ei chwyddo ac mae manwl gywirdeb yn cael ei wella gan y lleihäwr cyflymder, gan yrru'r disg allbwn yn y pen draw i gylchdroi i'r ongl benodol.
Egwyddor gweithio:Mae'r rheolydd gwesteiwr (PLC neu reolydd mudiant) yn anfon gorchmynion pwls neu gyfathrebu i'r gyriant servo, sy'n gyrru'r modur servo adeiledig-i gylchdroi. Mae'r torque yn cael ei chwyddo ac mae manwl gywirdeb yn cael ei wella gan y lleihäwr cyflymder, gan yrru'r disg allbwn yn y pen draw i gylchdroi i'r ongl benodol.
Adeiladu Craidd:
Gostyngydd Cyflymder Cywir Uchel-
Y gydran drosglwyddo graidd, sy'n darparu cymhareb gostyngiad uchel ar gyfer allbwn torque uchel ac adlach hynod o isel (hyd yn oed adlach sero).
Amgodiwr Absoliwt
Yn darparu adborth cydraniad uchel ar gyfer rheoli dolen gaeedig, gan sicrhau cywirdeb lleoli.
Strwythur siafft gwag
Yn cynnwys-twll trwodd mawr, sy'n hwyluso taith llinellau (ceblau niwmatig, trydanol, gweld) ar gyfer rheoli ceblau yn daclus.
Nodweddion Cynnig:Mae'r gyfraith mudiant (ongl, cyflymder, cyflymiad, aros-i-cymhareb amser mynegai) yn gwbl rhaglenadwy, gan gynnig hyblygrwydd uchel iawn. Pan fydd yn llonydd, mae cloi yn dibynnu ar rym dal electromagnetig (brêc) y modur servo.
3, Cymhariaeth Perfformiad Craidd
4, Canllaw Dewis Cais
Senarios FfafriolCamMynegeiwyr:
1.Uchel-Cyflymder,Trwm-Llwyth,Sefydlog-Llinellau Cynhyrchu Beiciau
Senarios:
Peiriannau cydosod cylchdro aml-orsaf; Porthwyr stampio cyflymder uchel; Peiriannau capio capiau poteli;
Trofyrddau prosesu deunydd mawr
Rheswm:
Mae sefydlogrwydd y mynegeiwr ar gyflymder uchel, dibynadwyedd hunan-gloi mecanyddol, a gwrthiant effaith cryf yn ei wneud yn ddewis a ffefrir ar gyfer amodau o'r fath. Mae ei gylchred symud sefydlog yn hawdd ei gydamseru â chylchoedd llinell awtomataidd.
2.Applications gyda Gofynion Anhyblygrwydd Llym
Senarios:
Byrddau tro sy'n cynnwys gweithrediadau peiriannu uniongyrchol fel melino, drilio, neu dapio.
Rheswm:
Mae grymoedd torri sylweddol yn bodoli rhwng yr offeryn a'r darn gwaith yn ystod peiriannu. Mae'r "wal anhyblyg" sy'n nodweddiadol o gyfnod preswylio'r mynegeiwr i bob pwrpas yn gwrthsefyll dirgryniad a dadleoli a achosir gan rymoedd torri, gan sicrhau cywirdeb peiriannu.
3. Amgylcheddau Cymharol Garw neu Linellau sy'n Angen Dibynadwyedd Uchel Iawn
Senarios:
Amgylcheddau ffowndri, gofannu, pecynnu bwyd gydag amrywiadau olew, llwch, neu dymheredd / lleithder.
Rheswm:
Mae'r strwythur cwbl fecanyddol yn cynnig mwy o oddefgarwch i amgylcheddau garw, mae ganddo lai o bwyntiau methiant posibl, ac mae'n darparu dibynadwyedd gweithredol hirdymor uchel.
Senarios Ffafriol HollowMynegeioByrddau
1.Multi-Amrywiaeth, Bach-Swp Cynhyrchu Hyblyg
Senarios:Gorsafoedd arolygu gyda newid cynnyrch yn aml, gorsafoedd profi cynnyrch 3C, gorsafoedd pecynnu personol.
Rheswm:Gellir newid nifer y gorsafoedd ac onglau mynegeio (ee, rhannu nad yw'n gyfartal) yn gyflym trwy feddalwedd heb amnewid unrhyw gydrannau mecanyddol, gan leihau'r amser newid yn sylweddol.
2.Angen Patrymau Mudiant Cymhleth neu Gydlynu Gweledigaeth
Senarios:-Archwiliad gweledol manwl uchel (ee, gwiriad ymddangosiad 360 gradd), engrafiad laser, dilyn-dosbarthu/weldio teip.
Rheswm:Yn gallu cyfathrebu mewn-amser real gyda'r rheolwr gwesteiwr i gyflawni swyddogaethau "cam electronig", gan alluogi cydamseru cyflymder neu leoliad yn ystod cylchdroi. Mae'r strwythur gwag yn hwyluso taith ceblau camera neu linellau pen laser, gan atal ceblau rhag mynd yn sownd.
3.Gofod{0}}Offer Cyfyngedig y Mae Angen Llwybr Cebl Canolog arnynt
Senarios:Pen braich robotig-o-afaelwyr cylchdro braich, profwyr cryno nifer o orsafoedd.
Rheswm:Mae'r siafft wag yn darparu sianel berffaith ar gyfer llinellau niwmatig, gwifrau trydanol, a thiwbiau gwactod, gan arwain at ymddangosiad offer glân a lleihau ymyrraeth a thraul o geblau symud allanol.
4.Gofynion Ongl Mynegeio Arbennig neu Ansafonol
Senarios:Mae angen odrif o orsafoedd (ee, 5, 7) neu onglau arbennig (ee, 15 gradd , 72 gradd ).
Rheswm:Nid oes angen addasu camerâu arbennig; gellir cyflawni unrhyw ongl mynegeio trwy osodiadau meddalwedd, gan arbed cost ac amser addasu.
I grynhoi, mae mynegewyr cam a thablau mynegeio gwag, fel dwy gydran graidd ym maes awtomeiddio manwl, yn cynrychioli cyfarwyddiadau technolegol dibynadwyedd mecanyddol a hyblygrwydd mechatronig, yn y drefn honno. Mae mynegewyr yn rhagori mewn llinellau cynhyrchu beiciau uchel, cyflym, trwm, uchel, ac amgylchedd sefydlog oherwydd eu strwythur mecanyddol yn unig, eu cyflymder uchel a'u gallu llwytho trwm, a nodweddion cloi mecanyddol. Mewn cyferbyniad, mae tablau cylchdro gwag, gyda'u rheolaeth symud rhaglenadwy yn llawn, gosodiadau ongl hyblyg, manteision llwybro gwag, a galluoedd cydgysylltu gweledigaeth da, yn fwy addas ar gyfer cynhyrchu hyblyg, newidiadau aml-amrywiaeth, a senarios gweithredu cydamserol cymhleth. Mewn cymwysiadau ymarferol, dylid dewis y mecanwaith mynegeio craidd priodol yn wyddonol yn seiliedig ar gylchred cynhyrchu, amodau llwyth, gofynion amgylcheddol, ac mae angen hyblygrwydd awtomeiddio i wneud y mwyaf o effeithlonrwydd offer ac addasrwydd cynhyrchu.
