Mae sawl enw ar gyfer modiwl llinellog, megis unedau cynnig llinellog, robotiaid cydlynu ongl sgwâr, llithryddion llinellog ac ati, sy'n unedau uwchraddio awtomataidd yn dilyn canllawiau llinellog a mecanweithiau gyrru llinellog sgriw pêl. Gellir cwblhau symudiad llinellog a cromlin y llwyth drwy gyfuniad o wahanol unedau, gan wneud awtomeiddio llwythi golau yn fwy sensitif a lleoli'n fwy cywir.
Datblygwyd modiwlau llinellol a'u defnyddio yn yr Almaen ers amser maith. Mae'r farchnad wedi'i lleoli mewn offer ffotofoltäig, robotiaid llwytho a dadlwytho, offer torri, offer gludo, offer SMT, ac ati. Y math hwn o robot a all ddod â chyfleustra i'r offer proffesiynol hyn yw: mae gan yr uned sengl gyflymder sy'n symud yn gyflym, cywirdeb safle ailadroddus uchel, pwysau corff ysgafn, gofod offer bach a bywyd hir.
Mae'r defnydd o fodiwlau llinellol wedi bod yn ehangu ledled y byd. Mae'n symud yn gyflym yn ystod y blynyddoedd diwethaf yn Tsieina. Mae'r modiwlau llinol wedi'u datblygu hyd yn oed yn gyflymach, ac mae'r ansawdd yn dda. Mae'n denu gweithgynhyrchwyr offer ac mae wedi cael ei ddefnyddio'n helaeth mewn gwahanol ddyfeisiau, gan gyfrannu llawer at ddatblygu gweithgynhyrchu offer yn Tsieina, lleihau'r ddibyniaeth ar fewnforio offer tramor, a rhoi mwy o amser i beirianwyr ar ymchwil a datblygu cyfarpar a gweithgynhyrchu. Defnyddiwyd modiwlau llinellol yn eang mewn mesur, weldio laser, torri laser, peiriant gludo, peiriant chwistrellu, peiriant dyrnu, peiriant dosbarthu, offeryn peiriant CNC bach, peiriant ysgythru a melino, plotiwr sampl, peiriant torri, peiriant trosglwyddo, Peiriant didoli, peiriant profi ac addysg berthnasol a chymwysiadau eraill.
