Ar hyn o bryd, mae llawer o fathau o leihawyr a ddefnyddir yn gyffredin yn y farchnad, megis lleihäwyr planedol, lleihäwyr RV a lleihäwyr cytgord. Nawr, bydd peiriannydd Gigager yn esbonio'r gwahaniaeth rhwng y tri math hyn o leihawyr.
1. Mae'r lleihad planedol yn gynnyrch diwydiannol. Mae'r lleihadwr planedol yn fecanwaith trosglwyddo. Mae ei strwythur wedi'i gyfuno'n dynn â chylch gêr mewnol ar dai'r blwch gêr. Mae gan ganolwr yr offer canu gêr haul sy'n cael ei yrru gan bŵer allanol. Rhwng y ddau, mae offer planedol wedi'i osod sy'n cynnwys tri geriau yr un mor rhanedig a'u cyfuno ar hambwrdd. Mae geriau'r planedau'n dibynnu ar y siafft allbwn, y cylch gêr mewnol a'r cymorth offer haul; pan fydd pŵer yr ochr fewnbwn yn gyrru'r offer haul, gellir gyrru'r offer planedol i gylchdroi a dirymu ar hyd y canrif yn dilyn llwybr y cylch gêr mewnol. Mae cylchdroi'r blaned yn gyrru'r siafft allbwn sy'n gysylltiedig â'r hambwrdd i bŵer allbwn. Mecanwaith sy'n defnyddio trawswyr cyflymder gêr i leihau nifer y chwyldroadau o'r moduron (moduron) i'r nifer gofynnol o chwyldroadau a chael torque mwy. Yn y mecanwaith lleihau a ddefnyddir i drosglwyddo pŵer a chynnig, mae'r lleihawr planedol yn lleihau'n fanwl gywir.
2. Math newydd o drosglwyddiad yw trosglwyddo RV. Fe'i datblygir ar sail trosglwyddo planedol pinwydd traddodiadol. Mae nid yn unig yn goresgyn diffygion trosglwyddo dirgryniad pin cyffredinol, ond hefyd oherwydd ei faint bach, pwysau golau a chymhareb trosglwyddo mawrLbywyd ong, cywirdeb sefydlog, effeithlonrwydd uchel, trosglwyddo llyfn a manteision eraillmae'ncael sylw helaeth. Mae'r lleihwr RV yn cynnwys olwyn pin cylchol a chymorth planedol. Gyda'i faint bach, ymwrthedd cryf i effaith, torque mawr, cywirdeb lleoli uchel, dirgryniad isel, cymhareb lleihau mawr a llawer o fanteision eraill, fe'i defnyddir yn helaeth mewn robotiaid diwydiannol, offer peirianyddol, a phrofion meddygolEcwipment, system derbyn lloeren a meysydd eraill. O'i gymharu â'r gyriant cytgord a ddefnyddir yn gyffredin mewn robotiaid, mae ganddo gryfder blinedig llawer uwch, stiffrwydd a bywyd, ac mae cywirdeb y gwahaniaeth dychwelyd yn sefydlog. Yn wahanol i'r gyriant cytgord, bydd cywirdeb y cynnig yn cael ei leihau'n sylweddolPanyr amser defnyddioHwyFellyYnllawer o wledydd yn y bydfwyaf o'r hmae trawsdeithiau robot igh-manwl yn defnyddio lleihawyr RV. Felly, mae gan y math hwn o leihaydd RV duedd o ddisodli lleihäwyr cytgord yn raddol mewn trawsdeithiau robot uwch.
3. Mae'r lleihäwr cytgord yn cynnwys tair cydran sylfaenol yn bennaf: generadur tonnau, offer hyblyg ac offer anhyblyg. Mae'r lleihäwr gyriant cytgord yn generadur tonnau sy'n gwneud i'r offer hyblyg gynhyrchu dadffurfio elastig dadleuol arhwyllâ'r offer anhyblyg i drosglwyddo cynnig a phŵer. Mae gan leihawyr planetau, lleihäwyr RV, a lleihäwyr cytgord egwyddorion gwaith gwahanol, dulliau trosglwyddo gwahanol, a gwahanol ddiwydiannau ymgeisio.
