Yn gyntaf, mae'r cywirdeb rheoli yn wahanol;
Gwarantir cywirdeb rheolaeth modur servo gan yr amgodiwr cylchdro ym mhen cefn siafft y modur, ac mae cywirdeb rheoli modur servo yn uwch na modur stepper.
Yn ail, mae'r nodweddion amledd isel yn wahanol;
Mae'r modur servo yn rhedeg yn llyfn iawn, ac Nid yw'n dirgrynu er ar gyflymder isel. Yn gyffredinol, mae perfformiad amledd isel y modur servo yn well na modur stepper.
Yn drydydd, mae'r gallu gorlwytho yn wahanol;
Nid oes gan modur stepper allu gorlwytho, mae gan modur servo allu gorlwytho cryf.
Yn bedwerydd, perfformiad gweithredu gwahanol;
Rheolaeth dolen agored yw rheolaeth y modur stepper, ac mae'r system gyriant servo AC yn reolaeth dolen gaeedig.
Yn bumed, mae'r perfformiad ymateb cyflymder yn wahanol;
Mae gan system servo AC berfformiad cyflymu gwell.
