Model Hormonic Drive Reducer Shaft Type SHF-S-14 / SHF-S-17 / SHF-S -20 / SHF-S -25 / SHF-S-32. Math SHF yw'r math o siafft o gyfres offer harmonig GIGAGER. Egwyddor gostyngiad mewn offer harmonig GIGAGER yw defnyddio cynnig cymharol y Flexspline, Circular Spline a'r generadur tonnau, yn bennaf y dadliad elastig y gellir ei reoli o'r llinell bras i wireddu'r cynnig a throsglwyddo pŵer.
1. Beth yw Nodweddion Cynnyrch Gyrfa Harmonig GIGAGER?
• Perfformiad cost uchel
• Effeithlonrwydd uchel
• Ymyliad isel
• Anhyblygedd uchel
2. Cyfres Siafft SHF Harmonic Drive
Cyfres | Math | Manyleb | Cymhareb Gear | |||||
SHF | S (Siafft) | 14 | 30 | 50 | 80 | 100 | - | - |
| 17 | 30 | 50 | 80 | 100 | - | - | ||
| 20 | 30 | 50 | 80 | 100 | 120 | - | ||
| 25 | 30 | 50 | 80 | 100 | 120 | 160 | ||
| 32 | 50 | 80 | 100 | 120 | - | - | ||
Am fwy o gyfres CSF, SHD, CSD, gweler y Catalog sydd ynghlwm. (lawrlwythwch y PDF yn y dudalen hon)
Model: SHF-S-14
Eitemau | Cymhareb Gear | ||||
| 30K | 50K | 80K | 100K | ||
Toror Graddedig (Mewnbwn 2000r / min) | Nm | 3.8 | 5.1 | 7.4 | 7.4 |
Uchafswm Tor Caniataol (Cychwyn • Stopio) | Nm | 8.6 | 17 | 22 | 27 |
Uchafswm Gwerth Caniataol Torque Llwyth Cyfartalog | Nm | 7.8 | 6.6 | 10.5 | 10.5 |
Torc Uchafswm Caniataol Unanol | Nm | 16 | 33 | 45 | 51 |
Cyflymder Cylchdroi Uchafswm Mewnbwn Caniataol | r / min | 8000 | 8000 | 8000 | 8000 |
Cyflymder Cylchdroi Mewnbwn Cyfartalog Caniataol | r / min | 3500 | 3500 | 3500 | 3500 |
Ymosodiad | Arc sec | ≦ 20 | ≦ 20 | ≦ 10 | ≦ 10 |
Cynllun Oes | awr | 10000 | 10000 | 15000 | 15000 |
Model: SHF-S-17
Eitemau | Cymhareb Gear | ||||
| 30K | 50K | 80K | 100K | ||
Toror Graddedig (Mewnbwn 2000r / min) | Nm | 8.4 | 15.2 | 21 | 23 |
Uchafswm Tor Caniataol (Cychwyn • Stopio) | Nm | 15.2 | 32 | 41 | 52 |
Uchafswm Gwerth Caniataol Torque Llwyth Cyfartalog | Nm | 11.5 | 25 | 26 | 38 |
Torc Uchafswm Caniataol Unanol | Nm | 29 | 66 | 83 | 108 |
Cyflymder Cylchdroi Uchafswm Mewnbwn Caniataol | r / min | 7000 | 7000 | 7000 | 7000 |
Cyflymder Cylchdroi Mewnbwn Cyfartalog Caniataol | r / min | 3500 | 3500 | 3500 | 3500 |
Ymosodiad | Arc sec | ≦ 20 | ≦ 20 | ≦ 10 | ≦ 10 |
Cynllun Oes | awr | 10000 | 10000 | 15000 | 10000 |
Model: SHF-S-20
Eitemau | Cymhareb Gear | |||||
| 30K | 50K | 80K | 100K | 120K | ||
Toror Graddedig (Mewnbwn 2000r / min) | Nm | 14 | 24 | 32 | 38 | 38 |
Uchafswm Tor Caniataol (Cychwyn • Stopio) | Nm | 26 | 53 | 70 | 78 | 83 |
Uchafswm Gwerth Caniataol Torque Llwyth Cyfartalog | Nm | 19 | 32 | 45 | 47 | 47 |
Torc Uchafswm Caniataol Unanol | Nm | 48 | 93 | 121 | 140 | 140 |
Cyflymder Cylchdroi Uchafswm Mewnbwn Caniataol | r / min | 6000 | 6000 | 6000 | 6000 | 6000 |
Cyflymder Cylchdroi Mewnbwn Cyfartalog Caniataol | r / min | 3500 | 3500 | 3500 | 3500 | 3500 |
Ymosodiad | Arc sec | ≦ 20 | ≦ 20 | ≦ 10 | ≦ 10 | ≦ 10 |
Cynllun Oes | awr | 10000 | 10000 | 15000 | 15000 | 15000 |
Model: SHF-S-25
Eitemau | Cymhareb Gear | ||||||
| 30K | 50K | 80K | 100K | 120K | 160K | ||
Toror Graddedig (Mewnbwn 2000r / min) | Nm | 26 | 37 | 60 | 64 | 64 | 64 |
Uchafswm Tor Caniataol (Cychwyn • Stopio) | Nm | 48 | 93 | 130 | 149 | 159 | 167 |
Uchafswm Gwerth Caniataol Torque Llwyth Cyfartalog | Nm | 36 | 52 | 83 | 103 | 103 | 103 |
Torc Uchafswm Caniataol Unanol | Nm | 90 | 177 | 242 | 270 | 289 | 298 |
Cyflymder Cylchdroi Uchafswm Mewnbwn Caniataol | r / min | 5500 | 5500 | 5500 | 5500 | 5500 | 5500 |
Cyflymder Cylchdroi Mewnbwn Cyfartalog Caniataol | r / min | 3500 | 3500 | 3500 | 3500 | 3500 | 3500 |
Ymosodiad | Arc sec | ≦ 20 | ≦ 20 | ≦ 10 | ≦ 10 | ≦ 10 | ≦ 10 |
Cynllun Oes | awr | 10000 | 10000 | 15000 | 15000 | 15000 | 15000 |
Model: SHF-S-32
Eitemau | Cymhareb Gear | ||||
| 50K | 80K | 100K | 120K | ||
Toror Graddedig (Mewnbwn 2000r / min) | Nm | 72 | 112 | 130 | 130 |
Uchafswm Tor Caniataol (Cychwyn • Stopio) | Nm | 205 | 289 | 325 | 335 |
Uchafswm Gwerth Caniataol Torque Llwyth Cyfartalog | Nm | 103 | 159 | 208 | 205 |
Torc Uchafswm Caniataol Unanol | Nm | 363 | 540 | 635 | 652 |
Cyflymder Cylchdroi Uchafswm Mewnbwn Caniataol | r / min | 4500 | 4500 | 4500 | 4500 |
Cyflymder Cylchdroi Mewnbwn Cyfartalog Caniataol | r / min | 3500 | 3500 | 3500 | 3500 |
Ymosodiad | Arc sec | ≦ 20 | ≦ 10 | ≦ 10 | ≦ 10 |
Cynllun Oes | awr | 10000 | 15000 | 15000 | 15000 |
3. Pam dewis NHSAGER?
4. Gwybodaeth Gysylltiedig
Mecaneg o Gyrru Harmonig
Mae'r ddamcaniaeth gludo tonnau straen yn seiliedig ar ddeinameg elastig ac yn defnyddio hyblygrwydd metel. Mae gan y mecanwaith dri elfen sylfaenol: generadur ton (2 / gwyrdd), splin hyblyg (3 / coch), a spline cylchol (4 / glas). Mae fersiynau mwy cymhleth yn cynnwys pedwerydd elfen a ddefnyddir fel arfer i leihau'r hyd cyffredinol neu i gynyddu'r gostyngiad mewn offer mewn diamedr llai, ond mae'n dal i ddilyn yr un egwyddorion sylfaenol.
Mae'r generadur tonnau yn cynnwys dwy ran wahanol: disg eliptig o'r enw plwg generadur tonnau a dwyn pêl allanol. Mae'r plwg offer wedi'i fewnosod yn y dwyn, gan roi siâp eliptig hefyd i'r dwyn.
Mae'r siâp llinyn hyblyg wedi'i siâp fel cwpan bas. Mae ochrau'r spline yn denau iawn, ond mae'r gwaelod yn gymharol anhyblyg. Mae hyn yn arwain at hyblygrwydd sylweddol y waliau ar y pen agored oherwydd y wal denau, ac yn yr ochr caeedig yn eithaf anhyblyg ac yn gallu cael ei sicrhau'n dynn (i siafft, er enghraifft). Mae dannedd wedi'u lleoli yn radial o gwmpas y tu allan i'r spline hyblyg. Mae'r sglinlin hyblyg yn cyd-fynd yn gaeth dros y generadur tonnau, fel bod pan fydd y plwg generadur tonnau'n cael ei gylchdroi, mae'r llinyn hyblyg yn deillio i siâp ellipse cylchdroi ac nid yw'n llithro dros gylch elipenol allanol y dwyn pêl. Mae'r dwyn pêl yn gadael i'r spline hyblyg gylchdroi yn annibynnol i siafft y generadur tonnau.
Mae'r cylchlythyr cylchol yn gylch cylch anhyblyg gyda dannedd ar y tu mewn. Rhoddir y generadur hyblyg a'r generadur tonnau y tu mewn i'r splinell gylchlythyr, gan ddringo dannedd y llinyn hyblyg a'r spline cylchlythyr. Oherwydd bod y llinyn hyblyg yn cael ei ddadffurfio i siâp eliptig, dim ond dannedd y spline cylchol y mae ei ddannedd yn rhwyll mewn dwy ranbarth ar ochr gyferbyn y sglinen hyblyg (wedi'i leoli ar echel fawr yr elipse).
Tybio mai'r generadur ton yw'r cylchdro mewnbwn. Wrth i'r plwg generadur tonnau gylchdroi, mae'r dannedd splin hyblyg sy'n cael eu cwympo â rhai'r gornel gylchlythyr yn newid yn araf. Mae echel fawr eipseg y sglinlin hyblyg yn cylchdroi gyda generadur tonnau, felly mae'r pwyntiau lle mae'r rhwyll dannedd yn troi o gwmpas y canolbwynt ar yr un gyfradd â siafft y generadur tonnau. Yr allwedd i ddyluniad yr offer tonnau straen yw bod llai o ddannedd (yn aml, er enghraifft, dau lai) ar y llinyn hyblyg nag sydd ar y spline cylch. Golyga hyn, i bob cylchdroi llawn y generadur tonnau, y byddai'n ofynnol i'r llinyn hyblyg gylchdroi swm bach (dau ddannedd yn yr enghraifft hon) yn ôl o'i gymharu â'r spline cylchlythyr. Felly, mae gweithrediad cylchdroi'r generadur tonnau'n arwain at gylchdroi llawer mwy araf o'r llinyn hyblyg i'r cyfeiriad arall.
Ar gyfer mecanwaith gludo tonnau straen, gellir cyfrifo'r gymhareb lleihau nofio o'r nifer o ddannedd ar bob gêr:
Er enghraifft, os oes 202 o ddannedd ar y spline cylchol a 200 ar y llinyn hyblyg, mae'r gymhareb gostyngiad yn (200 - 202) / 200 = -0.01
Felly mae'r splin hyblyg yn troi ar 1/100 o gyflymder y plwg generadur tonnau ac i'r cyfeiriad arall. Mae cymarebau lleihau gwahanol yn cael eu gosod trwy newid nifer y dannedd. Gellir cyflawni hyn naill ai trwy newid diamedr y mecanwaith neu drwy newid maint y dannedd unigol a thrwy hynny gadw ei faint a'i bwysau. Mae'r ystod o gymarebau offer posibl wedi'i gyfyngu gan gyfyngiadau maint dannedd ar gyfer cyfluniad penodol.
Tagiau poblogaidd: Mae robot yn cymysgu gyrfa harmonig, Tsieina, gweithgynhyrchwyr, cyflenwyr, ffatri, o safon uchel
