Model Harmonic Gearhead SHF-H-14 / SHF-H-17 / SHF-H-20 / SHF-H-25 / SHF-H-32. Math SHF-H yw'r math gwag gydag agoriad canolfan cyfres gyrfa harmonig GIGAGER. Defnyddir pen harmonig GIGAGER yn eang mewn cymalau robot gyda nodweddion o rigid uchel, dyluniad cryno, effeithlonrwydd uchel, torc uchel gyda phris cystadleuol.
1. Beth yw Nodweddion Cynnyrch Gyrfa Harmonig GIGAGER?
• Perfformiad cost uchel
• Torc uchel
• Ymyliad isel
• Allbwn effeithlonrwydd uchel
2. SHF Hollow Series Harmonic Drive
Cyfres | Math | Manyleb | Cymhareb Gear | |||||
SHF | H (Hollow) | 14 | 30 | 50 | 80 | 100 | - | - |
| 17 | 30 | 50 | 80 | 100 | - | - | ||
| 20 | 30 | 50 | 80 | 100 | 120 | - | ||
| 25 | 30 | 50 | 80 | 100 | 120 | 160 | ||
| 32 | 50 | 80 | 100 | 120 | - | - | ||


Am fwy o gyfres CSF, SHD, CSD, gweler y Catalog sydd ynghlwm. (lawrlwythwch y PDF yn y dudalen hon)
Model: SHF-H-14
Eitemau | Cymhareb Gear | ||||
| 30K | 50K | 80K | 100K | ||
Toror Graddedig (Mewnbwn 2000r / min) | Nm | 3.8 | 5.1 | 7.4 | 7.4 |
Uchafswm Tor Caniataol (Cychwyn • Stopio) | Nm | 8.6 | 17 | 22 | 27 |
Uchafswm Gwerth Caniataol Torque Llwyth Cyfartalog | Nm | 7.8 | 6.6 | 10.5 | 10.5 |
Torc Uchafswm Caniataol Unanol | Nm | 16 | 33 | 45 | 51 |
Cyflymder Cylchdroi Uchafswm Mewnbwn Caniataol | r / min | 8000 | 8000 | 8000 | 8000 |
Cyflymder Cylchdroi Mewnbwn Cyfartalog Caniataol | r / min | 3500 | 3500 | 3500 | 3500 |
Ymosodiad | Arc sec | ≦ 20 | ≦ 20 | ≦ 10 | ≦ 10 |
Cynllun Oes | awr | 10000 | 10000 | 15000 | 15000 |
Model: SHF-H-17
Eitemau | Cymhareb Gear | ||||
| 30K | 50K | 80K | 100K | ||
Toror Graddedig (Mewnbwn 2000r / min) | Nm | 8.4 | 15.2 | 21 | 23 |
Uchafswm Tor Caniataol (Cychwyn • Stopio) | Nm | 15.2 | 32 | 41 | 52 |
Uchafswm Gwerth Caniataol Torque Llwyth Cyfartalog | Nm | 11.5 | 25 | 26 | 38 |
Torc Uchafswm Caniataol Unanol | Nm | 29 | 66 | 83 | 108 |
Cyflymder Cylchdroi Uchafswm Mewnbwn Caniataol | r / min | 7000 | 7000 | 7000 | 7000 |
Cyflymder Cylchdroi Mewnbwn Cyfartalog Caniataol | r / min | 3500 | 3500 | 3500 | 3500 |
Ymosodiad | Arc sec | ≦ 20 | ≦ 20 | ≦ 10 | ≦ 10 |
Cynllun Oes | awr | 10000 | 10000 | 15000 | 10000 |
Model: SHF-H-20
Eitemau | Cymhareb Gear | |||||
| 30K | 50K | 80K | 100K | 120K | ||
Toror Graddedig (Mewnbwn 2000r / min) | Nm | 14 | 24 | 32 | 38 | 38 |
Uchafswm Tor Caniataol (Cychwyn • Stopio) | Nm | 26 | 53 | 70 | 78 | 83 |
Uchafswm Gwerth Caniataol Torque Llwyth Cyfartalog | Nm | 19 | 32 | 45 | 47 | 47 |
Torc Uchafswm Caniataol Unanol | Nm | 48 | 93 | 121 | 140 | 140 |
Cyflymder Cylchdroi Uchafswm Mewnbwn Caniataol | r / min | 6000 | 6000 | 6000 | 6000 | 6000 |
Cyflymder Cylchdroi Mewnbwn Cyfartalog Caniataol | r / min | 3500 | 3500 | 3500 | 3500 | 3500 |
Ymosodiad | Arc sec | ≦ 20 | ≦ 20 | ≦ 10 | ≦ 10 | ≦ 10 |
Cynllun Oes | awr | 10000 | 10000 | 15000 | 15000 | 15000 |
Model: SHF-H-25

Eitemau | Cymhareb Gear | ||||||
| 30K | 50K | 80K | 100K | 120K | 160K | ||
Toror Graddedig (Mewnbwn 2000r / min) | Nm | 26 | 37 | 60 | 64 | 64 | 64 |
Uchafswm Tor Caniataol (Cychwyn • Stopio) | Nm | 48 | 93 | 130 | 149 | 159 | 167 |
Uchafswm Gwerth Caniataol Torque Llwyth Cyfartalog | Nm | 36 | 52 | 83 | 103 | 103 | 103 |
Torc Uchafswm Caniataol Unanol | Nm | 90 | 177 | 242 | 270 | 289 | 298 |
Cyflymder Cylchdroi Uchafswm Mewnbwn Caniataol | r / min | 5500 | 5500 | 5500 | 5500 | 5500 | 5500 |
Cyflymder Cylchdroi Mewnbwn Cyfartalog Caniataol | r / min | 3500 | 3500 | 3500 | 3500 | 3500 | 3500 |
Ymosodiad | Arc sec | ≦ 20 | ≦ 20 | ≦ 10 | ≦ 10 | ≦ 10 | ≦ 10 |
Cynllun Oes | awr | 10000 | 10000 | 15000 | 15000 | 15000 | 15000 |
Model: SHF-H-32

Eitemau | Cymhareb Gear | ||||
| 50K | 80K | 100K | 120K | ||
Toror Graddedig (Mewnbwn 2000r / min) | Nm | 72 | 112 | 130 | 130 |
Uchafswm Tor Caniataol (Cychwyn • Stopio) | Nm | 205 | 289 | 325 | 335 |
Uchafswm Gwerth Caniataol Torque Llwyth Cyfartalog | Nm | 103 | 159 | 208 | 205 |
Torc Uchafswm Caniataol Unanol | Nm | 363 | 540 | 635 | 652 |
Cyflymder Cylchdroi Uchafswm Mewnbwn Caniataol | r / min | 4500 | 4500 | 4500 | 4500 |
Cyflymder Cylchdroi Mewnbwn Cyfartalog Caniataol | r / min | 3500 | 3500 | 3500 | 3500 |
Ymosodiad | Arc sec | ≦ 20 | ≦ 10 | ≦ 10 | ≦ 10 |
Cynllun Oes | awr | 10000 | 15000 | 15000 | 15000 |
3. Pam dewis NHSAGER?




4. Gwybodaeth Gysylltiedig
Hanes Hyrfaidd Drive
Cyflwynwyd y cysyniad sylfaenol o gludo tonnau'r straen (SWG) gan CW Musser yn ei batent 1957. Fe'i defnyddiwyd yn llwyddiannus yn 1960 gan USM Co ac yn ddiweddarach gan Hasegawa Gear Works, Ltd o dan drwydded USM. Yn ddiweddarach, daeth Hasegawa Gear Works, Ltd yn Harmonic Drive Systems Inc a leolir yn Japan a USM Co, adran Harmonic Drive yn Harmonic Drive Technologies Inc.
Roedd olwynion gyrru trydanol Apollo Lunar Rover yn cynnwys gên tonnau'r straen wrth eu drysau. Hefyd, cafodd y wingenni a ddefnyddiwyd ar Skylab i ddefnyddio'r paneli solar eu pweru gan ddefnyddio dannedd tonnau straen. Datblygwyd y ddau system hon gan Is-adran Harmonic Drive United Shoe Machinery Corp.
Ar 1 Ionawr, 2006, cyfunodd Harmonic Drive Technologies / Nabtesco o Peabody, MA a Systemau HD Hauppauge, NY, i ffurfio menter ar y cyd newydd, Harmonic Drive LLC. Roedd HD Systems, Inc. yn is-gwmni o System Harmonic Drive, Inc. Cynhelir Swyddfeydd yn Peabody, MA, Hauppauge, NY, San Jose, CA a Oak Park, IL. Harmonic Drive Systems, Inc, mae Japan yn bencadlys yn Tokyo gyda'i brif leoliad gweithgynhyrchu yn Hotaka, Japan. Mae Harmonic Drive AG â'i bencadlys Ewropeaidd a'i weithgynhyrchu yn Limburg / Lahn, yr Almaen.
Tagiau poblogaidd: peiriant robot gyriant harmonig, Tsieina, gweithgynhyrchwyr, cyflenwyr, ffatri, o ansawdd uchel