Mae cyfres G+ DSU yn cynnwys siafft allbwn sy'n gallu symud cylchdro ysbeidiol neu symudiad siglo chwith i'r dde, yn ogystal â mudiant cilyddol i fyny-i lawr, gan alluogi'r offer i addasu i amrywiaeth o ofynion gweithredol cymhleth. Defnyddir yn helaeth mewn offer awtomeiddio gyda gweithrediadau-manwl a chyflymder uchel, megis llinellau cydosod, peiriannau pecynnu, a systemau cludo.