Ffurf arbennig o modur servo DC. Mae'r rhan fwyaf ohonynt yn defnyddio ysgogiad magnet parhaol. Mae'r gofynion sylfaenol yn debyg i moduron servo DC. Er mwyn cael torc allbwn mawr a chyflymder cylchdro isel, ffurfir strwythur fflat yn gyffredinol.
Mae egwyddor gweithio'r modur torque DC yr un fath â chyflwr modur servo DC cyffredin, ac eithrio bod cymhareb y strwythur a'r dimensiynau allanol yn wahanol. Yn gyffredinol, mae moduron servo DC yn cael eu gwneud yn siâp silindrog yn hir er mwyn lleihau eu momentwm o anadl. Er mwyn cynhyrchu torc cymharol fawr a chyflymder cylchdro isel o dan yr un faint a foltedd ymladd, mae'r modur torc DC yn siâp ar y cyfan, ac yn gyffredinol mae cymhareb hyd yr arlliw i ddiamedr yn tua 0.2; Gan ystyried ei fod yn cael ei wneud yn gyffredinol o magnet barhaol aml-fwlch. Er mwyn lleihau amrywiad torque a chyflymder, dewisir mwy o slotiau, nifer y cyfnewidyddion a nifer o ddargludyddion cyfres.
Rhennir y math o strwythur cyffredinol yn ddau fath: math rhaniad a math adeiledig. Mae'r strwythur math rhannu yn cynnwys tair rhan: stator, rotor a deiliad brwsh. Dewisir y casio a'r siafft gan y defnyddiwr yn ôl y dull gosod. Mae'r math adeiledig yr un fath â'r modur cyffredinol. Mae'r gwneuthurwr wedi ymgynnull y gragen a'r siafft.
