Yn gyffredinol, ffynhonnell pŵer robotiaid diwydiannol yw modur AC servo. Oherwydd ei fod yn cael ei yrru gan signal pwls, gall y modur servo ei hun wireddu rheoleiddio cyflymder. Pam mae angen lleihäwr harmonig manwl uchel o hyd ar robotiaid diwydiannol?
Fel arfer mae angen i robotiaid diwydiannol gyflawni gweithredoedd dro ar ôl tro i gyflawni'r un broses. Er mwyn sicrhau y gall y robot diwydiannol gyflawni'r tasgau proses wrth gynhyrchu a sicrhau ansawdd y broses, sydd â gofyniad uchel am y robot diwydiannol yn y cywirdeb lleoli a y cywirdeb lleoli ailadroddus. Felly, mae angen lleihäwr harmonig manwl uchel neu leihäwr RV i wella a sicrhau manwl gywirdeb robot diwydiannol.
Rôl arall lleihäwr harmonig mewn robot diwydiannol yw cyflawni mwy o dorque. Nid yw'n gost-effeithiol cynyddu pŵer y modur servo pan fydd y llwyth yn fawr. Gall y lleihäwr gynyddu'r torque allbwn mewn ystod cyflymder addas. Yn ogystal, mae moduron servo yn dueddol o ddirgryniadau gwres ac amledd isel ar amleddau isel, nad yw'n ffafriol i sicrhau gweithrediad cywir a dibynadwy ar gyfer robotiaid diwydiannol tymor hir a chyfnodol.
Gan fod lleihäwr harmonig yn caniatáu i'r modur servo weithredu ar gyflymder addas a lleihau'r cyflymder i'r cyflymder sy'n ofynnol gan wahanol rannau o'r robot diwydiannol yn gywir, sy'n cynyddu stiffrwydd y peiriant ac yn allbynnu mwy o dorque.
O'u cymharu â gostyngwyr cyffredinol, mae lleihäwyr robotig ar y cyd yn gofyn am gadwyni gyriant byr, maint bach, pŵer uchel, pwysau ysgafn a rheolaeth hawdd. Mae dau brif fath o leihäwr a ddefnyddir yn helaeth ar robotiaid cymalog: gostyngwyr harmonig manwl uchel a gostyngwyr RV.
O'u cymharu â gostyngwyr harmonig manwl uchel, mae gan y gostyngwyr RV stiffrwydd uwch a chywirdeb cylchdro. Felly, yn y robot cymalog, mae'r lleihäwr RV yn gyffredinol yn cael ei osod yn y safle llwyth trwm fel ffyniant ac ysgwydd y sylfaen; rhoddir y lleihäwr harmonig manwl uchel ar y fraich, yr arddwrn neu'r llaw; mae'r lleihäwr planedol yn cael ei ddefnyddio'n gyffredinol ar robotiaid Cartesaidd.
