Robotiaid un echel, a elwir hefyd yn fodiwlau llinellog un echel, tablau llithro trydan, ac ati,sy'n un math ostrwythur mecanyddol sy'n gallu darparu cynnig llinellol, ac sy'n gallu cwblhau tasgau mwy cymhleth drwy gyfuniad. Mae cwblhau'r gwaith penodedig hefyd yn dangos bod y robot un echelin wedi datblygu'n aeddfed iawn.
Nodwedd fwyaf robot un echel yw manylder uchel, a chyflawnir manylder uchel gan y canllawiau llinellol a'r sgriwiau pêl yn strwythur mewnol ffisegol y robot un echel. Fel arfer, pennir cynnig manylder uchel gan ddata cyfeirio'r cynnig mecanyddol. Mewn robot un echel gyda pherfformiad sefydlog, gall ei gyfeiriad cynnig fod yn cynnwys elfennau rheilffordd canllaw. Pan ddefnyddir synwyryddion i fesur a digolledu a chywiro gwall y cynnig, bydd system fecanyddol y robot un echel, megis pren mesur dur, yn dod yn log data'r gwrthrych mesur.Felly, bydd gweithgynhyrchwyr yn defnyddio'r lefel uchel o gywirdeb siâp fel y meincnod ar gyfer robotiaid un echel er mwyn gwella cywirdeb eu cynnig.
Mae gan y robot un echel strwythur syml. Y proffil yw'r prif gorff, cyfunir y sgriw canllaw adeiledig ac ategolion trawsyrru eraillYnghyd. Mae'r strwythur llinellol yn pennu mai dim ond cynnig pwynt-i-bwynt syml y gall ei gwblhau; dim cydrannau cymhleth, dim gwaith cynnal a chadw hirdymor, fel arfer dim ond angenLubrid ar amser; fel arfer rydym ynGallgweld nad yw cyflymder robotiaid aml-echel yn rhy gyflym, ond nid oes problemau o'r fath mewn robotiaid un echel. Yn gyffredinol, mae robotiaid echel sengl yn cael eu gyrru gan fodurwyr, a gall y cyflymder fod yn sawl mesurydd yr eiliad; Siâp y llithriad un echel tabl yn llinellol, a gellir dewis y dull strôc a gosod gofynnol yn unol â'r sefyllfa wirioneddol. O'i gymharu â'r robot aml-echel, mae'r defnydd o ofod yn fwy hyblyg.
