Modur arbennig gyda nifer fawr o Bwyliaid yn y modur trorym. Gall barhau i weithredu pan fydd y modur yn rhedeg ar gyflymder isel neu hyd yn oed dan glo (h.y., ni all y rotor yn cylchdroi) heb achosi difrod y modur. Y dull hwn o weithredu, y gall y modur ddarparu trorym Sefydlog y llwyth (ac felly yr enw torque modur). Gall modur trorym hefyd ddarparu trorym (brêc trorym) sydd gyferbyn â y cyfeiriad teithio. Mae'r siafft modur trorym nid allbwn pŵer yn bŵer cyson ond allbynnau pŵer ar trorym cyson.
Ymhlith y sbardunau trorym: Mae DC trorym motors, AC trorym motors, ac brushless DC torque motors. Yn cael ei ddefnyddio'n helaeth mewn peiriannau gweithgynhyrchu tecstilau, papur, rwber, plastig, gwifren fetel a diwydiannau gwifren a chebl.
