■ Egwyddor Trosglwyddo Gêr
Dyfeisiwyd trawsyrru gêr harmonig gan y dyfeisiwr Americanaidd CWMusser ym 1955. Mae'n fath newydd o drosglwyddiad sy'n defnyddio anffurfiad elastig yr aelod sy'n gweithio'n hyblyg i'r cynnig neu'r trosglwyddiad pŵer. Mae'n torri trwy'r trosglwyddiad mecanyddol gan ddefnyddio aelodau anhyblyg. Mae model y mecanwaith yn defnyddio aelod hyblyg i gyflawni trosglwyddiad mecanyddol, gan arwain at ystod o nodweddion arbennig sy'n anodd eu cyflawni gyda throsglwyddiadau eraill. Yn y bôn, mae proses anffurfio'r aelod hyblyg canolradd yn harmonig cymesur.

■ Lleihad Cydran Gyriant Harmonig

■ Egwyddor Trawsyrru Gêr Harmonig
Egwyddor lleihau gêr harmonig GIGAGER yw defnyddio mudiant cymharol y Flexspline, Circular Spline a'r generadur tonnau, yn bennaf y dadffurfiad elastig y gellir ei reoli o'r flexspline i wireddu'r symudiad a'r trosglwyddiad pŵer. Mae'r cam eliptig yn y generadur tonnau yn cylchdroi yn yr olwyn hyblyg i ddadffurfio'r llinell fflecs. Pan fydd y dannedd Flexspline a'r dannedd Spline Cylchlythyr yn mynd i mewn ac yn rhwyll â'i gilydd sydd ar ben echel hir cam eliptig y generadur tonnau, mae'r dannedd Flexspline ar ben echelinau byr wedi ymddieithrio oddi wrth ddannedd yr olwyn ddur. Ar gyfer y dannedd rhwng yr echelin hir ac echelin fer y generadur tonnau, gelwir y cyflwr lled-ymgysylltu sy'n mynd i mewn i'r ymgysylltiad yn raddol ar hyd gwahanol adrannau o ddau gam y Flexspline a'r Cylch Spline yn frathu. Mae mewn cyflwr o dynnu’n ôl yn raddol oddi wrth ymgysylltu, a elwir yn ymddieithrio. Pan fydd y generadur tonnau'n cylchdroi'n barhaus, mae'r flexspline yn cael ei ddadffurfio'n gyson, fel bod dannedd dwy olwyn yn newid eu cyflwr gweithio gwreiddiol yn gyson yn ystod y pedwar symudiad meshing, brathu, ymgysylltu a datgysylltu, gan gynhyrchu symudiad dannedd syfrdanol a gwireddu'r trosglwyddiad cynnig o'r generadur tonnau i'r fflecs.